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國泰綜合醫院醫學中心達文西手臂微創手術官方網站

達文西微創手術

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達文西機器手臂手術在頭頸部腫瘤的應用

http://www.cgh.org.tw/tw/content/depart/G100/DL/10.pdf

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達文西機器手臂  頭頸癌症新選擇

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(本評析之新聞內容,皆屬原網路媒體及該作者所有。若有侵權請告知將立即刪除謝謝!!)

以下是先前一篇關於達文西機器手臂報導,文中提到可在手術台上代替醫師開刀,並不是「達文西醫師」自己會幫病人開刀,而是醫生在控制台上面下指令喔.......

「阿凡達」真實版 機器手臂能動手術
TVBS 更新日期:2010/08/02 17:44 施協源

電影「阿凡達」裡,人類躺在控制艙裡,操作名為「阿凡達」的生物體,如今電影裡的高科技,出現在現實生活中,有醫院耗費8千多萬,引進醫療用的機械手臂,不但能翻轉綠豆,還能折出1元大小的紙鶴,應用在心臟和泌尿科等精密手術,可以減少人為產生的失誤。
不管是拿槍在行走,還是騎在飛龍背上,精密靈活的動作,全靠著人類在控制艙裡,操作名叫「阿凡達」的生物體,電影裡靠著高科技才能實現的操控技術,在現實生活中,也可以實現。示範醫師:「『鋼鐵人』比較粗魯一點,我覺得比較像『阿凡達』。」
這款機器手臂耗資8千7百萬打造,只見醫生在控制台上操作,不但可以拿著一顆小小的綠豆,左右翻轉,還能用細膩手指動作,摺出1元大小的紙鶴來,這套設備的鏡頭,更可以看到肉眼看不見的,百元鈔上的細微浮水印。主持人:「上面寫的是什麼呢?中華民國。」
一連串示範展現這套機器手臂的穩定和靈活,加上鏡頭高解析度,可以應用到心臟外科和泌尿科等項目,在手術台上代替醫師開刀,不僅可以做到人體達到的角度,減少人為產生的失誤,更能增加手術成功率。
亞東醫院院長朱樹勳:「現在如果2國當中有2間醫院,都有這樣的機器的話,我們可以跨過國家去做手術。」
想像力是人類的進步動力,科幻電影的場景在研發人員的努力下陸續實現,新科技運用在現實生活,造福更多病患。

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王文弘醫師(左)與達文西微創手術權威韓國延世大學金世憲教授(右)

王文弘醫師與金世憲教授 

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醫師操作第三代達文西機器手臂(達文西3D立體微創手術系統)---醫師的控制台

醫師的控制台 

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第三代達文西機器手臂(達文西3D立體微創手術系統)執行手術情形---手術床旁的機器手臂

手術床旁的機器手臂 

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表格是針對外科手術技術在咽喉癌治療之進展做一整理. 從第一代傳統手術進展到第二代內視鏡微創手術走了一百年, 但從第二代內視鏡微創手術進展到第三代達文西機器手臂微創手術只花費了30年, 下一個世代的新技術您猜會在幾年後出現呢?

外科手術技術在咽喉癌治療之進展  

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達文西機器手臂微創手術(達文西3D立體微創手術系統)於耳鼻喉科的運用

國泰綜合醫院 耳鼻喉科主治醫師 / 王文弘

微創手術即俗稱的內視鏡手術,外科醫師使用特殊設計的內視鏡,配合小型精巧的外科器械,藉由皮膚上數公分切口或經由口腔伸入體內來施行手術,這免除傳統手術大傷口,使得手術出血量少、侵害性更小、病人術後疼痛減輕、住院天數短以及縮短了復原期間。以咽喉癌治療的方式為例,於1972年發展出來的第二代內視鏡輔助微創手術(又稱經口腔二氧化碳雷射腫瘤切除術) 避免咽喉部遭到大規模切割,使得病人得以保留大部份的吞嚥功能,甚至多數不需要接受永久性氣管切開就能保持呼吸道暢通。但是它的缺點在於雷射光是直線前進,會有不少無法觸及進行手術的死角。另外三度空間的立體視野變成了平面視野,使得器械的操作變的困難。這些困難要如何克服呢?第三代達文西機器手臂輔助微創手術系統因此應運而生。達文西手術內視鏡系統有放大10至15倍的三度空間立體影像及七個自由度活動器械操控等優點。因此對符合適應症的患者,機器手臂可經由口腔直接將內視鏡及手術器械伸到咽喉部執行腫瘤切除,也因為三維(3D)立體高解析影像手術視野及機器手臂器械靈活的操作角度,可克服雷射光不易切割某些解剖構造死角的缺點,可以說是外科手術技術在咽喉癌治療之一大進展。
達文西手術系統的發展開始於1990年,美國食品藥物管理局(the U.S. Food and Drug Administration)於2000年7月11日通過將達文西手術系統應用於人體手術,接著於2009年通過經口腔達文西機器手臂腫瘤切除術(簡稱TORS)治療口腔及咽喉部腫瘤。自此達文西手術在耳鼻喉頭頸外科的應用範圍越來越廣,包括頸部腫瘤切除、甲狀腺腫瘤切除及打鼾手術等。另外達文西手術系統使耳鼻喉頭頸外科醫師在施行微創手術時不容易疲累(符合人體工學,外科醫師坐著開刀)、看得更清楚、操作得更細膩精準,帶給病人高品質的內視鏡手術。不過達文西機械手臂內視鏡輔助手術雖有諸多優點,但也不是適合於每個個案,且其設備笨重,架設耗時且較為昂貴等是其缺點,而且較嚴重的病情也不適合,還需於就診時與醫師詳細討論。

藉由先進的技術,我們相信達文西機器手臂微創手術一定能造福更多需要的患者,達成追求卓越的醫療並增進民眾健康為使命

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